精密环形直线电机滚轮环形导轨

      以精密环形直线电机滚轮环形导轨为核心、采用内带钢丝绳的高强度聚氨酯同步带作为传动带和用伺服电机驱动。

　　安装的时候，需要通过张紧机构对同步带进行张紧;进行正确的安装调试之后，可实现+/-0.15mm的重复定位精度。如果需要实现更高的重复定位精度，比如说+/-0.05mm, 那就需要增加辅助锁紧装置，在需要精确定位的工位实现辅助锁紧，如下图所示：

　　辅助锁紧装置的结构和详细组成。

　　高速环形直线电机自动化循环装配线，是把环形直线电机导轨上的多个滑座通过同步带串联起来;具有如下优点

　　一：快速加减速：最高线速度可达3米每秒;这样可以大大缩短定位间隔。

　　二：精确定位：滑座在导轨上运动，5个自由度受到了限制;工装固定在滑座上，可实现工件装卡的高刚性。

　　三：灵活的线体设计：可实现下图所示的各种运动轨迹，满足不同应用场合的需求，可实现空间的充分利用

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